B030646 - ROBOTICA BIOMEDICA

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Il corso «ROBOTICA BIOMEDICA» si propone di fornire conoscenze e metodologie di base per la progettazione e l'implementazione di soluzioni robotiche per applicazioni biomedicali. Il corso è suddiviso in tre parti: 1) i principali argomenti teorici e fondamenti di robotica; 2) i principali temi di sviluppo ed applicazioni biomediche; 3) le competenze di base per programmare un robot e crearne il comportamento in ambienti simulati.

Corke, Peter. Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MATLAB® second, completely revised. Vol. 118. Springer, 2017.

Siciliano, Bruno, and Oussama Khatib, eds. Springer handbook of robotics. Springer, 2016.

Joseph, Lentin, and Jonathan Cacace. Mastering ROS for Robotics Programming: Design, build, and simulate complex robots using the Robot Operating System. Packt Publishing Ltd, 2018.

Argomenti fondamentali della robotica: rappresentazioni, orientamento / posizione, cinematica nei manipolatori robotici e navigazione nei robot mobili.
Principali applicazioni biomediche: robotica chirurgica, robotica assistenziale, riabilitativa e protesica.
Argomenti di sviluppo: interazione fisica e cognitiva uomo robot, robotica sociale, modellazione del comportamento dei robot, teleoperazione e tematiche di progettazione e design.
Competenze di programmazione: piattaforma ROS (Robotic Operating System) e altri plugin e moduli correlati.

Preferibile, ma non vincolante:
- Fondamentali di C
- Esperienza elementare di Linux Ubuntu
- Basi di Matlab e simulink

Esame orale
Progettino in itinere