Insegnamento mutuato da: B028704 - ELETTRONICA PER LA ROBOTICA E L'INDUSTRIA Laurea Magistrale in INGEGNERIA MECCANICA Curriculum ROBOTICA
Lingua Insegnamento
Lezioni frontali in italiano, slides in inglese
Contenuto del corso
- Condizionamento e acquisizione di segnali
- Basi di elettronica digitale
- Uso di sistemi embedded programmabili
- Standard di comunicazione seriali industriali
- Gestione delle alimentazioni di un sistema elettronico
- Cenno a problematiche di interferenza fra apparati elettronici in ambito industriale
- Attività di laboratorio su schede di sviluppo e strumentazione
Alla fine del corso lo studente sarà in grado di:
- come condizionare e acquisire segnali a bassa frequenza provenienti da comuni sensori analogici (e.g. temperatura)
- leggere sensori con interfaccia digitale (e.g. accelerometri, giroscopi)
- Ideare un semplice circuito digitale usando le porte di base (AND, OR, NOT, etc)
- Acquisire ed elaborare i dati su di un sistema embedded (e.g., microcontrollore, piattaforma Arduino, etc)
- Alimentare correttamente un sistema elettronico, prestando attenzione alle interferenze
Inoltre lo studentà acquisirà:
CA1: La capacità di applicare la propria conoscenza e la propria comprensione per identificare problemi e formulare soluzioni, nell’ambito dell’ingegneria meccanica, per impostare, progettare, realizzare e verificare, sistemi ed apparati anche di elevata complessità funzionale, tenendo conto di implicazioni relative agli aspetti ambientali, economici ed etici, il tutto attraverso l’uso di metodi consolidati.
CA10: Le capacità avanzate di operare efficacemente, individualmente e come componenti di un gruppo, avendo chiaro il contesto della problematica ingegneristica e le implicazioni interdisciplinari che contraddistinguono l’ingegneria meccanica.
CA12: La capacità adeguata di comprensione delle fonti in lingua inglese.
CC4: La conoscenza dei metodi numerici per la progettazione e verifica di componenti e/o sistemi meccanici, comprensivi dei modelli numerici per la corretta rappresentazione del comportamento dei materiali. La conoscenza delle tipologie di analisi necessarie per eseguire la suddetta attività di progettazione e verifica secondo i più recenti requisiti del mondo industriale.
CC12: La conoscenza dei metodi per ideare, pianificare, progettare e gestire sistemi, processi e servizi complessi e/o innovativi.
Prerequisiti
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Metodi Didattici
- Lezioni in aula
- seminari da parte di esperti del settore
- Esercitazioni in aula
- Attività di Laboratorio
Modalità di verifica apprendimento
Lo studente può sostenere un esame orale fra quelli presenti durante tutto l'anno, o un eventuale esame scritto di fine corso
Nell'esame (scritto o orale) vi saranno domande per verificare le conoscenze dello studente sulle basi di circuiti analogici e digitali e l’acquisizione di segnali (CA01), anche tramite l'utilizzo di simulatori numerici (CC4). Vi saranno inoltre esercizi per verificare la capacità dello studente nell’ uso di sistemi embedded e nella progettazione/comprensione di semplici circuiti elettronici (CC12, CA10). Si verificherà la comprensione dello studente del materiale didattico in inglese (CA12)
Programma del corso
- Condizionamento e acquisizione di segnali analogici (e.g. OP-AMP, filtri, amplificatori, convertitori AD-DA)
- Standard di comunicazione industriali (e.g. CAN, SPI. I2C, etc) ed interfacciamento tramite bus con sensori e controllori
- Uso di sistemi embedded programmabili per l’acquisizione ed elaborazione in tempo reale di segnali da sensori industriali (e.g. microcontrollori, periferiche, memorie, etc )
- Gestione delle alimentazioni e cenno a problematiche di interferenza fra apparati elettronici in ambito industriale
- Attività di laboratorio su schede di sviluppo e strumentazione